SENSÖR ENTEGRASYONU VE FÜZYONU

SENSÖR ENTEGRASYONU VE FÜZYONU

Farklı kaynaklardan türetilen ve aynı objeyi temsil eden verilerin birleştirilerek makineler ve sistemler tarafından kullanılabilir hale getirilmesidir. Böylece elde edilen bilgiler, bu kaynaklar tek tek kullanıldığında daha anlamlıdır ve daha az belirsizliğe sahiptir.

Sensör alanındaki bu benzeri görülmemiş gelişmeler, çoklu sensör veri kullanımı ve sistem entegrasyonu için yeni modellerin, algoritmaların, tekniklerin ve araçların tanımlanmasını gerektirir. Sensör füzyonunun uygulamasında, verilerinin bütünleştirilmesinde çeşitli yöntemler kullanılmakla birlikte en faza kullandığımız yöntem genişletilmiş Kalman filtresidir.